Pocos tecnología capturan la imaginación humana de la misma manera que los robots. Durante décadas, la idea de poder caminar y hablar como nosotros siempre ha sido la principal novela de ciencia ficción. La realidad es aún más suave de los robots del mundo real han sido degradados por armas invisibles en un trabajo de fábrica aburrida y aburrida. Sin embargo, el último avance en inteligencia artificial (IA) y hardware robótico significa que la inteligencia que imaginamos, los personajes humanos se están acercando a la realidad.
Este es el hito más importante que nos trae aquí.
1921- La invención de la palabra «robot»
Desde la antigüedad, las personas pueden imaginar la posibilidad de humanos artificiales desde la estatua de arcilla de la leyenda folclórica judía hasta el sirviente mecánico de Grecia Herfistos. También hay máquinas automáticas complicadas en la historia para que al público les guste sus vidas. Pero el término «robot» es el primero presentado por el escritor checo Karelčapek en el drama en 1921 rurRepresentando a Rossumoviuniverzálniboboti. El lenguaje se originó en la palabra checa «Robota», que significa que el trabajo forzado se caracteriza por los trabajadores artificiales de los trabajadores artificiales de la materia orgánica sintética.
1942-tres Robots Leyes de Isaac Asimov (Isaac Asimov)
Los robots se han convertido en ciencia ficción popular, y el legendario escritor Isaac Asimov se caracteriza por ellos en muchas historias. Uno de los principales temas de sus obras es cómo estas personas artificiales interactúan con la sociedad humana. En la historia corta «Runaround» en 1942, introdujo tres leyes de robótica, que podrían haber controlado la operación de todos los robots en su universo ficticio. La primera ley prohíbe que los robots dañen a los seres humanos. Las tres leyes de Asimov (Asimov) son completamente ficticias y tienen influencia en el desarrollo de inteligencia artificial y tecnología robótica.
1961-El primer robot industrial
La idea de filtrar de ciencia ficción a filtrar al mundo real es rápida. A principios de la década de 1950, George Devol, un inventor en serie, comenzó a usar un brazo robot que podría realizar tareas repetitivas en la fábrica. Colaboró con el empresario Joseph Engelberger, formando la primera compañía de robots del mundo, y en 1961, sus robots conjuntos Ir a trabajar En la línea de ensamblaje de una fábrica de automóviles generales en Nueva Jersey. El brazo de la potencia hidráulica tiene cinco grados de libertad (DOF) -n una agilidad, lo que significa que su brazo puede moverse o girar en cinco direcciones diferentes. El equipo de programación requiere que los usuarios muevan físicamente sus brazos a diferentes posiciones para usar el orden de acción requerido por sus profesores, y luego los registran como dispositivos de almacenamiento magnético llamados memoria de batería.
1966-El primer robot móvil inteligente del mundo
Aunque las capacidades mecánicas de los robots han hecho un progreso significativo a mediados de la década de 1960, básicamente todavía son máquinas tontas que deben programarse manualmente. En 1966, los investigadores del Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford comenzaron a trabajar en robots con cámaras y sensores táctiles. Puede moverse automáticamente entre varias habitaciones para evitar obstáculos, abrir la puerta, parpadear el interruptor de luz y empujar la caja. El nombre del robot «Shakey» atrajo una gran atención de los medios de comunicación en la revista 1970-Life incluso lo llamó El primer hombre electrónico. « uno Progreso clave Detrás del robot está su arquitectura de software en capas, que le permite razonar a través de tareas, que se copia entre muchos robots de seguimiento.
Las armas de 1969-Stanford han generado una nueva industria
Aunque las Naciones Unidas fueron el primer brazo de robot en entrar en producción, el brazo de Stanford se convirtió en un plan para la emergente industria de robots industriales. Diseñado en 1969 En ese momento, Victor Scheinman, un estudiante del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford, estaba controlado y controlado por la energía y el control de la computadora. En los próximos años, Scheinman estableció una versión de brazo cada vez más compleja en la Universidad de Stanford y el MIT, y finalmente fundó una compañía llamada Vicarm Inc. en 1974 para comercializar sus obras. Finalmente vendió su diseño a la unificación en 1977, y la compañía lanzó un robot Universal Machine (PUMA) programable en 1978. El cliente original era un coche general Componente de automóvil ensambladoEsencia
1970-La primera persona que roza el robot envía a la luna
El nacimiento de la robótica y otro salto tecnológico importante: el surgimiento de la era espacial. Los científicos reconocen que las máquinas que pueden controlar o incluso ejecutar de forma independiente pueden ser una herramienta poderosa para explorar el sistema solar. En 1970, la Unión Soviética aterrizó Lunokhod 1El primer roamer robot del mundo está en la luna. La forma de la estación de flujo es como una bañera, con ocho ruedas independientes, que pueden controlarse de forma remota con antena y elevar una alimentación de las cuatro cámaras. Este vehículo solar ha estado funcionando durante casi un año, aproximadamente tres veces y media más que un diseño de larga duración, y condujo 6.5 millas (10.5 kilómetros). También utilizó sondas escalables para probar las propiedades mecánicas del suelo de la luna más de 500 veces.
1990-Rodney Brooks Rewritten AI Robotics
En la década de 1980, los robots industriales que podrían realizar tareas duplicadas en el entorno controlado se habían convertido en un lugar común, pero ha creado esfuerzos de máquina más flexibles y autónomos. australiano Robic Brooks (Rodney Brooks) Si la intuición se debe al método superior tomado por el investigador se debe a la meseta. Esto implica el sistema complejo del mundo circundante con habilidades de razonamiento abstracto y el desarrollo de sistemas simbólicos matemáticos complejos. En cambio, se inspira en la naturaleza y se centra en el circuito de retroalimentación entre inducción y acción, de modo que el comportamiento complejo de los animales tiene un comportamiento complejo. Probó que al adoptar este método de fondo, en resumen en el artículo de 1990 en 1990 A BIG GUST no jugar al ajedrezPuede combinar múltiples módulos de comportamiento simple para resolver los desafíos que no sean el robot en ese momento.
1996-Honda dio a conocer el primer robot de caminata humanoide
Aunque la tecnología de robots ha hecho un gran progreso, la mayoría de las máquinas están lejos de los robots descritos en la ciencia ficción. En 1996, Honda lo anunció Robot P2Este es el primer robot humanoide en caminar independientemente en dos patas. La compañía comenzó a investigar e intentar copiar a humanos caminar a fines de la década de 1980, para comenzar a lidiar con el problema de los dwilies. La investigación sobre P2 y su sucesor P3 y P4 finalmente alcanzaron el desarrollo del icónico robot humanoide asimo de la compañía.
2000-FDA despejó el robot de cirugía Da Vinci
Aunque la mayoría de las compañías de robots comerciales se centran en la fuerza bruta en la fábrica, la cirugía intuitiva aún decide centrarse en el proceso sutil de cirugía sutil de invasión. Establecieron un sistema de cirugía de robot de cuatro brazos Da Vinci Esto puede ser controlado remotamente por los cirujanos. El brazo puede sostener el cuchillo quirúrgico, sostener el agarre y las tijeras y otros equipos quirúrgicos, y permitir que el cirujano realice un ejercicio súper delicado. El equipo fue autorizado por la Administración de Drogas y Alimentos de los Estados Unidos en 2000 y se ha utilizado para ello. 14 millones de programasEsencia
2010-Google lanzó el proyecto de vehículos autónomos
Con los años, los vehículos autónomos han realizado experimentos dispersos, pero la primera compañía que invirtió muchos recursos para la idea fue Google. La compañía comenzó a desarrollar autos autónomos en 2009 y condujo más de 140,000 millas en carreteras públicas Proyecto de anuncio Octubre de 2010. Se realizaron experimentos tempranos en el Toyota Prius modificado, y había un conductor seguro detrás de las ruedas. Pero en 2015, la compañía comenzó El primer viaje automático completo En una carretera pública con un volante o pedal. Después de renombrar IT Waymo, la compañía realizó por primera vez la primera prueba pública de servicios de taxi sin conductor en Phoenix, Arizona en 2017.
2012 Llevado el DARPA Robot Technology Challenge
Uno de los principales catalizadores que se han estado rompiendo en la inteligencia y los robots humanoides recientemente son DARPA ROBOT TECHNOLOGY desafíoEsencia La competencia es establecida por la Oficina del Proyecto de Investigación Senior de Defensa Nacional para desafiar al equipo a desarrollar robots semiautónomos. La tarea del robot es cruzar los escombros, subir la escalera, cerrar la válvula con fugas e incluso conducir un vehículo multifuncional. La final se celebró en 2015. Aunque algunos equipos compiten con sus propios robots, los seis equipos han ganado robots iconos en forma de humano fabricados por Boston Dynamics. Después del juego, la compañía continúa desarrollando robots, mostrando más y más capacidades avanzadas a lo largo de los años Corriendo al aire libreSaltar y saltar Atrás parkour curso.
2020-El primer robot de dos pies comienza a vender
Iniciar tecnología de robótica del agente para convertirse en la primera compañía en lanzar robots comerciales de doble pie Vender dos unidades Modelo digital de Ford. Aunque no son criaturas humanoides estrictas, debido a las piernas «atrasadas» que funcionan Más como pájaro En comparación con una persona, el tamaño y la forma del robot son aproximadamente del tamaño y la forma de un villano, y tiene como objetivo ayudar en el almacén y otros entornos industriales. Esta versión marca el comienzo de la prosperidad de la robótica comercial en los negocios, Tesla, gráficos y 1 veces que las empresas han lanzado sus propios productos poco después. El costo es una caída rápidamente más grande este año, la compañía china Unitree liberada G1 Robot humanoideSolo $ 16,000.
